１．functions.phpに以下を記述

add_filter('user_trailingslashit', 'remcat_function');
function remcat_function($link) {
return str_replace("/category/", "/", $link);
}
add_action('init', 'remcat_flush_rules');
function remcat_flush_rules() {
global $wp_rewrite;
$wp_rewrite->flush_rules();
}
add_filter('generate_rewrite_rules', 'remcat_rewrite');
function remcat_rewrite($wp_rewrite) {
$new_rules = array('(.+)/page/(.+)/?' => 'index.php?category_name='.$wp_rewrite->preg_index(1).'&paged='.$wp_rewrite->preg_index(2));
$wp_rewrite->rules = $new_rules + $wp_rewrite->rules;
}

2. パーマリンク設定でカスタム構造にチェック
入力欄に「/%category%/%postname%.html」

これで「/category」が出なくなる。

※「/category」だけでなく親カテゴリも消したい場合は
入力欄に「/%category%/%postname%/」

これで「/子カテゴリ/」のみで表示される。